Автоматизация с помощью коллаборативных роботов (коботов) – это не просто способ сократить расходы. Коботы решают проблему нехватки квалифицированных кадров, позволяя сотрудникам сосредоточиться на более творческих и стратегических задачах.

Обслуживание машин коботами — это проверенный способ повысить эффективность, сократить количество ошибок и отходов, одновременно освобождая работников от необходимости выполнять напряженные и повторяющиеся задачи вручную. Универсальность и простота использования кобота также делают его ценным инструментом для превращения ваших нынешних сотрудников в опытных специалистов по автоматизации.

Кобот использует пневматический (или электрический) захват для перемещения деталей между станком и магазином заготовок. Робот управляется простым и удобным интерфейсом, позволяющий оператору запустить цикл операций, который может включать

1. Автоматическую загрузку заготовки в станок;
2. Обдув патрона или оснастки с помощью сжатого воздуха для очистки от стружки;
3. Выгрузку обработанной детали и установку её в накопитель;

Использование системы загрузки/выгрузки для станков с ЧПУ может иметь ряд преимуществ, включая:

• Автоматизация процесса загрузки и выгрузки деталей позволяет увеличить время работы станка, что приводит к значительному росту производительности.
• Система устраняет необходимость ручного перемещения деталей, что снижает риск травм оператора.
• Рутинные задачи по загрузке и выгрузке деталей больше не ложатся на плечи оператора, что позволяет ему сосредоточиться на более сложных и важных задачах.
• Быстрая и простая установка – всего несколько часов. Кобот не требует установки ограждения, так как оператор может работать вместе с коботом безопасно.
• Возможность программирования кобота методом демонстрации: просто вручную подведите 6-ую ось кобота к желаемой точке и система запомнит это положение.

Система загрузки/выгрузки для станков с ЧПУ Кобот обладает широкой универсальностью и может применяться в различных производственных сферах, включая:

• Фрезерные работы: Кобот способен автоматизировать загрузку и выгрузку деталей на фрезерных станках, оптимизируя рабочий процесс.
• Токарные работы: Система эффективно справляется с загрузкой и выгрузкой заготовок на токарных станках, повышая производительность.
• Шлифовальные операции: Кобот способен автоматизировать процесс загрузки и выгрузки изделий на шлифовальных станках, обеспечивая безопасность и точность обработки.

Система загрузки/выгрузки для станков с ЧПУ Кобот включает в себя:

1 — Шкаф-контроллер кобота;
2 — Компрессор сжатого воздуха;
3 — Блок подготовки воздуха;
4 — Планшет для управления Кобот ;
5 — Плита с отверстиями под установку пинов (магазин заготовок);
6 — Регулятор давления сжатого воздуха и индикаторы работы;
7 — База для установки кобота.

Состав системы и её конфигурация варьируется в зависимости от формы заготовок, их массы, габаритных размеров. Также система может комлектоваться дополнительным магазином заготовок, возможна поставка основания с наклонным магазином для самопозиционирования заготовок.

Выбор подходящего захвата зависит от

• Формы и размера деталей: Цилиндрические, призматические, плоские, мелкие, крупные и т.д.
• Материала деталей: Металл, пластик, дерево, стекло, композиты и т.д.
• Поверхности деталей: Шероховатая, гладкая, скользкая, липкая и т.д.
• Требуемой точности захвата: Высокая точность, грубый захват и т.д.
• Максимального допустимого усилия захвата: Легкие, тяжелые детали и т.д.

Мы рекомендуем использовать специализированное захватное оборудование -трехпальцевый захват 3FG15.

Захват имеет максимальный ход 150 мм и конструкцию, позволяющую легко выполнять множество операций. Он идеально подходит для захвата широкого спектра цилиндрических предметов шириной от 20 до 150 мм при обслуживании станков, таких как токарные/фрезерные станки с ЧПУ, установка и даже укладка на поддоны. 3FG15 обеспечивает прочный и стабильный захват как для захвата по форме (внутри объекта), так и для захвата с помощью трения (внешне). Конструкция захвата автоматически центрирует заготовки, что обеспечивает прочный и стабильный захват и точное размещение в патронах станка. Имея полезную нагрузку до 15 кг и усилие захвата от 10 до 240 Н, 3FG15 конкурирует с более крупными, громоздкими и гораздо менее гибкими пальцевыми захватами.

Процесс расстановки пинов начинается с определния геометрических параметров и формы заготовки. На основе этой информации программное обеспечение автоматически генерирует схему установки пинов, которая отображает точное положение каждого пина на плите. Светодиодная подсветка подсвечивает отверстия, куда необходимо вставить пины. Оператор использует подсветку как ориентир для точной расстановки позиционных пинов.

Схема на рисунке ниже отображает возможное расположение пинов при цилиндрической форме заготовок разного диаметра.

Технические характеристики:

Параметр	Значение	Ед. измерения
Длина	1340	мм
Ширина	600	мм
Высота	750	мм
Вес стола полный (без заготовок)	250	кг
Повторяемость робота	0,05	мм
Грузоподъемность	10-20	кг
Защищенность (IP)	IP 54	-
Досягаемость робота	1300-1798	мм
Рабочая поверхность магазина	500*900	мм
Площадь	0,45	м2
Шаг между пинами	40 мм	мм

Вы всегда можете узнать актуальную информацию о наличии станков в нашей компании “АРЕАЛ Станочное оборудование”, сделав запрос по адресу электронной почты areal.pc@mail.ru.